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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Mechanism for the Locomotion Layout Reconfiguration of the Agri_q Mobile Robot 1-gen-2020 Visconte, C.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Botta, A.; Quaglia, G.
Modelling and Experimental Validation of Articulated Mobile Robots with Hybrid Locomotion System 1-gen-2021 Botta, A.; Cavallone, P.; Carbonari, L.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
Multi-body analysis of a bio-inspired underwater robot 1-gen-2019 Costa, Daniele; Palmieri, Giacomo; Scaradozzi, David; Callegari, Massimo
A novel reconfigurable 3-URU parallel platform 1-gen-2018 Carbonari, Luca; Corinaldi, David; Palpacelli, Matteo; Palmieri, Giacomo; Callegari, Massimo
The Odometers of Marcus Vitruvius Pollio and Leonardo Da Vinci 1-gen-2021 Callegari, Massimo; Brillarelli, Stefano; Scoccia, Cecilia
Preliminary observations for functional design of a mobile robotic manipulator 1-gen-2021 Carbonari, L.; Tagliavini, L.; Botta, A.; Cavallone, P.; Quaglia, G.
Real-Time Strategy for Obstacle Avoidance in Redundant Manipulators 1-gen-2021 Scoccia, C.; Palmieri, G.; Palpacelli, M. C.; Callegari, M.
Robotic Assembly of a Wooden Architectural Design 1-gen-2023 Neri, Federico; Cognoli, Roberto; Palmieri, Giacomo; Ruggiero, Roberto
Synthesis of a Spatial 3-dof Deployable Mechanism to Grasp Stacked Non-Rigid Materials 1-gen-2016 Corinaldi, David; Callegari, Massimo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Palmieri, Giacomo
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